关于移动机器人控制系统探索

• 作者: 吴伯英
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 模块 功耗
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 96
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1903字
• 语种: 中文

摘要

本文首先介绍了移动机器人的控制系统和主控芯片,并具体介绍了遥控器模块、速度控制模块、传感器模块、液晶显示模块和电源模块的硬件设计.遥控模块包括发射端和接受端的设计;速度控制模块由锁相环CD4046和电机驱动芯片KA3082组成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伯英		11	11	2.0	3.0