永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究

• 作者: 周晓敏 王志宇 王长松 齐昕
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 模型参考自适应 滑模变结构控制 负载观测器 速度调节器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 45-49
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2012.01.008

摘要

为提高同步电机驱动系统抗外部负载突变干扰的能力,基于Popov超稳定理论和滑模变结构控制理论提出一种负载转矩观测器,应用于永磁同步电机转速电流双闭环调速系统中,为转速控制器提供实时的转矩信息.其中选取永磁同步电机自身作为参考模型,选取永磁同步电机转速模型作为可调模型,利用负载转矩的估计误差构造基于积分分离理论的滑模面.系统仿真实验表明:减弱了转矩观测值的抖振；能快速准确检测出负载转矩的初始值和工作过程中常见的突变、冲击、波动这三种类型的转矩变化；通过引入转矩观测器,增强了系统的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓敏	北京科技大学机械工程学院	72	810	18.0	26.0
2	王长松	北京科技大学机械工程学院	118	1302	19.0	30.0
3	齐昕	北京科技大学机械工程学院	16	267	10.0	16.0
4	王志宇	北京科技大学机械工程学院	12	116	6.0	10.0