基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

• 作者: 程斌杰 金孟加 魏逢原
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度传感器 智能小车 路况自动测量系统 ADXL345
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1163-1166,1194
• 分类号: U418.6|TP273|TH89
• 字数: 3495字
• 语种: 中文

摘要

针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警.ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取；蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收；脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行；Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况.通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警.研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金孟加	浙江大学电气工程学院	31	341	9.0	18.0
2	程斌杰	浙江大学电气工程学院	7	58	5.0	7.0
3	魏逢原	浙江大学电气工程学院	1	9	1.0	1.0