应用降级法构建带有移动副的Ⅲ级杆组的构型

• 作者: 侯宇 孔建益 孙亮波 廖汉元 李佳
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: Ⅲ级杆组的构型 降级法 能动性 计算模块
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 21-25
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.02.006

摘要

利用将Ⅲ级机构降级为Ⅱ级机构的方法来研究由Ⅲ级组构成的机构的实际能动性,从而判定Ⅲ级组的构型,通过分析得到了27种Ⅲ级组的构型,16种杆组计算模块,根据获得的杆组计算模块,可以方便地进行机构分析与设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元	武汉科技大学机械自动化学院	24	114	7.0	9.0
2	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
3	李佳	武汉科技大学机械自动化学院	45	174	9.0	10.0
4	侯宇	武汉科技大学机械自动化学院	75	474	11.0	18.0
5	孙亮波	武汉科技大学机械自动化学院	10	111	5.0	10.0