机器人制孔工艺参数优化有限元仿真分析

• 作者: 万世明 刘勇 刘长毅 李东明 王继虎 田威
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工艺参数优化 有限元法 制孔颤振 机器人
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 69-72
• 分类号: TG506
• 字数: 2851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2012.z1.016

摘要

采用大型有限元DEFORM-3D和Abaqus软件分析机器人制孔的切削机理和制孔时机器人的振动机理.仿真分析了机器人制孔的切削力,并以仿真数据为基准,拟合了机器人制孔切削力的经验公式,仿真机器人的模态、刚度和阻尼,运用颤振理论分析了机器人制孔时避免振动的工艺参数范围,通过有限元仿真研究表明:有限元仿真计算有效地解决了机器人制孔工艺参教优化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田威	南京航空航天大学机电学院	104	769	14.0	24.0
2	刘长毅	南京航空航天大学机电学院	48	389	10.0	16.0
3	王继虎	南京航空航天大学机电学院	1	17	1.0	1.0