一种基于无人机移动信标的战场士兵定位方法的研究

• 作者: 吴宝明 王圣超 苏清章 高丹丹
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 士兵定位 移动信标 无人机
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 4-6
• 分类号: R318.6|R826.1
• 字数: 2506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2012.04.002

摘要

目的:以战场士兵搜索为背景,研究一种新的基于无人机移动信标的战场士兵定位方法.方法:无人机沿“∞”模型飞行,机载信标获取相对地理位置信息,并且周期性地发送唤醒信号；士兵节点被唤醒后,发送RSSI数据包,再次进入休眠状态;移动信标接收士兵节点RSSI数据包,在接收位置形成该节点对应的虚拟信标；计算士兵节点到所对应的虚拟信标的距离矩阵,从而进一步计算士兵节点的相对地理坐标.结果:仿真测试随机布设20个结构相同的士兵节点,当平均每个士兵节点对应的虚拟信标数为8.3个时,平均定位误差为7.78％.结论:基于无人机移动信标的定位方法具有较高的定位精度,有望用于战场士兵定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宝明	第三军医大学大坪医院野战外科研究所	84	997	17.0	28.0
2	王圣超	重庆大学通信工程学院	3	2	1.0	1.0
3	高丹丹	第三军医大学大坪医院野战外科研究所	6	18	2.0	4.0
4	苏清章	重庆大学通信工程学院	1	1	1.0	1.0