抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用

• 作者: 方建军 郭文荣 高宗余
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 野值检测 野值剔除 小波变换系数 信息扩散 新息修正
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 859-863
• 分类号: U666.1
• 字数: 3928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.06.027

摘要

在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度.针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法,对含有单个或连续野值的新息加以修正,从而达到检测和剔除野值的目的.通过对基于MEMS的车载微惯性SINS/GPS组合导航的仿真表明,新算法能够有效的检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宗余	北京联合大学自动化学院	8	87	4.0	8.0
5	方建军	北京联合大学自动化学院	36	197	7.0	12.0
6	郭文荣	北京联合大学自动化学院	21	32	3.0	4.0