基于IMAC的超大厚度钢锭火焰切割机运动控制系统

• 作者: 于浩楠 周坤 张锐 韩永馗
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: IMAC运动控制器 双闭环 激光在线测距 运动控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TG580.23
• 字数: 2313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2012.03.013

摘要

超大厚度钢锭火焰切割机是为切割大型铸锻件而设计的专用高档数控设备.由于切割过程需要水平匀速运动和钢件外形的不规则等因素对控制割炬行走速度和行走轨迹提出了很高的要求,因此传统的数控运动控制系统不能达到预期效果.针对切割工艺要求,系统基于开放式控制的思想,采用IPC、IMAC运动控制器、激光测距仪和伦茨伺服构建了运动控制系统.采用了速度环和位置环双闭环的控制方式,并通过激光在线测距系统实现了不规则空间曲线的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩永馗	机械科学研究院哈尔滨焊接研究所	16	18	3.0	3.0
2	张锐	机械科学研究院哈尔滨焊接研究所	5	32	2.0	5.0
3	于浩楠	机械科学研究院哈尔滨焊接研究所	11	21	3.0	4.0
4	周坤	机械科学研究院哈尔滨焊接研究所	5	1	1.0	1.0