扑翼滑翔UUV概念设计与研究

• 作者: 丁浩 宋保维 曹永辉 温在顶
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼滑翔UUV 概念设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TP24
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2012.03.010

摘要

将水下仿生扑翼推进技术与水下滑翔技术相结合,提出了新型扑翼滑翔UUV的概念,描述了其工作过程及性能要求；在此基础上,从仿生学的角度出发,对扑翼滑翔UUV总体布局、外形、扑翼推进器、滑翔控制系统、舵机结构、控制通信系统等进行了系统的设计；最后,应用MATLAB软件对所设计扑翼滑翔UUV在扑翼工作状态及滑翔工作状态的运动性能进行了仿真,结果表明,所设计UUV基本能够满足所设计的性能要求.为扑翼滑翔UUV的进一步研究提供了重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0
3	丁浩	西北工业大学航海学院	10	47	4.0	6.0
4	温在顶	西北工业大学航海学院	2	10	2.0	2.0