高速智能车软件设计

• 作者: 张智杰 李帅 江世杰 陈鹏春 马锬
• 来源期刊: 信息技术与信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 寻迹 智能车 PID
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 方案与应用
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TP242
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9528.2012.02.16

摘要

介绍一种寻迹智能车的软件设计.本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略.该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶.小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智杰	济南大学自动化与电气工程学院	65	248	8.0	14.0
2	李帅	济南大学自动化与电气工程学院	3	10	2.0	3.0
3	马锬	济南大学自动化与电气工程学院	2	4	1.0	2.0
4	陈鹏春	济南大学自动化与电气工程学院	1	1	1.0	1.0
5	江世杰	济南大学自动化与电气工程学院	1	1	1.0	1.0