H∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用

• 作者: 严恭敏 宋丽君 秦永元
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传递对准 速度+姿态匹配 H∞滤波 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 49-52
• 分类号: V241|TN3|TM93
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.01.010

摘要

针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰,采用H.∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准.并与卡尔曼滤波进行了比较,仿真结果表明,当系统噪声和量测噪声为白噪声时,卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效,而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波器.但是,当系统噪声与量测噪声为有色噪声并且存在建模误差时,卡尔曼滤波收敛速度明显低于H∞滤波的收敛速度.H∞滤波更符合工程应用的实际情况,因而H∞滤波是一种非常有效的估计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	宋丽君	西北工业大学自动化学院	14	286	7.0	14.0