基于TECS/H∞的无人机侧向着舰技术研究

• 作者: 刘强 刘晓川 刘玉宝
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 侧向着舰 鲁棒控制 总能量控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 84-87
• 分类号: V249.122
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.020

摘要

研究无人机侧向着舰优化控制问题,由于外部环境恶劣,造成干扰,影响安全降落.针对传统控制方法无法抑制侧风干扰和浪费能量的问题,为抑制侧风干扰并且充分利用无人机自身的能量,提高着舰精度,运用总能量控制系统(TECS)建立了无人机侧向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型.通过对所设计的先锋无人机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,设计能满足着舰要求,并能有效地抑制侧风的影响,具有良好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强		13	41	3.0	6.0
2	刘晓川		9	118	4.0	9.0
3	刘玉宝		5	18	2.0	4.0