机场跑道异物定位算法研究

• 作者: 于之靖 郭晓静
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跑道异物 三维坐标定位 姿态估计 图像分割 特征点匹配
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 41-44
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.05.010

摘要

跑道异物的存在给机场安全造成了很大的危险隐患,为了减小异物存在导致的经济和人身安全的影响,利用三维坐标定位技术,将Hough变换改进后用于确定跑道位置,归一化算法实现以机场跑道灯为特征点的匹配,同时为了提高匹配效果,采用特征点旋转整合,有效获取特征点位置.结合传感器逐区域扫描时的方位改变与像机初始坐标系换算关系,确定跑道异物的相对空间位置,实现对跑道异物的定位.该算法利用坐标变换方法,理论基础完善,实际应用时,所需传感器数目较少,成本较低,定位准确,有很好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓静	中国民航大学航空自动化学院	9	38	4.0	6.0
2	于之靖	中国民航大学航空自动化学院	32	75	5.0	8.0