位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究

• 作者: 孔峰 罗文广 谭光兴 高远
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服系统 积分滑模控制 自适应 抖振效应 MS-150
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 33-37
• 分类号: TP273
• 字数: 4139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2012.05.009

摘要

以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法.该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器,并提出一种具有自适应规律的切换控制器.理论证明该控制方法控制稳定,分析了控制器的抖振效应.采用模块化的直流电机位置伺服系统MS - 150,对该控制方法的有效性和可实现性进行实验研究.实验结果表明该控制方法有良好的控制性能,且能有效降低控制的抖振效应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗文广	广西工学院电子信息与控制工程系	76	585	14.0	20.0
2	谭光兴	广西工学院电子信息与控制工程系	42	122	7.0	7.0
3	高远	广西工学院电子信息与控制工程系	31	168	8.0	12.0
4	孔峰	广西工学院电子信息与控制工程系	57	403	10.0	17.0