列车转向架运行姿态检测系统的研究

• 作者: 张昭英 陈建政
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 交通运输
• 关键词: 姿态角 转向架 捷联惯性导航技术 四元数法 姿态更新
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 测试仪器
• 页码范围: 59-61
• 分类号: U292.9|TP391.9|U298.1+2|TM930.12
• 字数: 1719字
• 语种: 中文

摘要

安全是列车运行的首要前提,姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数.该文介绍基于捷联惯性导航技术,在当地地理导航坐标系中使用四元数法进行姿态更新,并结合方向余弦法及欧拉角法推算出姿态角的方法.在模型车转向架上安装六自由度惯性传感器,绕椭圆形轨道运行两圈,测得比力及角速度,导人Matlab编写的程序,解算出姿态角,为评估列车运行状态提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建政	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	74	374	11.0	16.0
2	张昭英	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	1	3	1.0	1.0