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自主式移动机器人任意转角运动研究
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摘要：
结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
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研究主题发展历程
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移动机器人
任意角
控制
研究起点
研究来源
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研究去脉
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期刊影响力
长春大学学报
主办单位：
长春大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-3907
CN：
22-1283/G4
开本：
大16开
出版地：
长春市卫星路6543号
邮发代号：
创刊时间：
1991
语种：
chi
出版文献量（篇）
7993
总下载数（次）
10
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29899
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