全方向无回转半径电控轮椅的研制

• 作者: 王宏臣 胡田田
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 全方向 无回转半径 驱动机构 控制机构 补偿机构
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 高职高专院校实验室
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2603字
• 语种: 中文

摘要

本设计是一款面向高龄者和肢体残疾者的创新产品.它是通过链传动、蜗轮蜗杆传动等组成的转向机构实现轮椅的全方向无回转半径转向运动,其中,利用蜗轮蜗杆传动的自锁性解决驱动机构对转向控制机构的影响,提高轮椅转向运动的稳定性;其驱动机构由控制机构、中央驱动机构和周边万向轮机构组成,周边万向轮支撑腿设计成弹簧式杠杆机构,起到运动平衡补偿作用.这几个机构共同组成了轮椅主体,可以使轮椅在狭小的空间内自由运动,结构简单、控制灵活、成本低、效果好,为高龄者和肢体残疾者的生活提供便利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏臣		31	60	3.0	5.0
2	胡田田		33	69	5.0	6.0