基于图像匹配的无人机目标定位方法

• 作者: 李海林 胡海洋
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 SIFT 图像匹配 目标定位 准欧式距离
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 49-51,79
• 页数: 4页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 1579字
• 语种: 中文

摘要

利用无人机的侦察图像对目标进行精确定位的过程中,针对无人机图像与基准图像不可避免地存在尺度变化、旋转变化和光照变化,提出了一种改进SIFT的图像匹配方法。在特征点匹配时,采用简单的准欧式距离作为相似度量准则,并按照DoG空间结构由粗至精进行匹配。实验结果表明,该方法可以实现图像之间的精确匹配,对噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性和实时性,为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海林	海军工程大学电子工程学院	33	97	5.0	8.0
2	胡海洋	海军工程大学电子工程学院	1	12	1.0	1.0