基于神经网络干扰观测器的终端滑模飞行控制设计

• 作者: 杨立一
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 神经网络 飞行控制 干扰观测器 终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 152-154,157
• 分类号: V279|TP183
• 字数: 2907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.04.063

摘要

针对具有不确定的非线性多输入多输出系统,利用径向基神经网络设计非线性干扰观测器,并基于所设计的干扰观测器提出了终端滑模控制方法,同时应用于六自由度无人机的鲁棒飞行控制器设计.仿真结果证明了该控制方案的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨立一		2	4	1.0	2.0