管道检测牵引装置自适应控制特性

• 作者: 史永晋 唐德威
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 管道检测牵引装置 差动机构 力矩传递 仿真分析 自适应分析
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 石油机械工程
• 页码范围: 158-162
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2012.02.027

摘要

针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中.通过对差动机构进行理论分析,建立该轮系的力矩传递方程；利用ADAMS软件建立差动机构的样机模型并进行仿真分析.结果表明,具有差动机构的管道检测牵引装置驱动单元结构简单、驱动效率高、功率体积比大,可实现机械自适应功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐德威	哈尔滨工业大学机电工程学院	54	672	16.0	24.0
2	史永晋	中国石油大学机电工程学院	5	22	2.0	4.0