控制方向未知的非线性系统的自适应评价设计

• 作者: 崔黎黎 张化光 罗艳红
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非仿射非线性 自适应评价 模糊小波神经网络 Nussbaum函数 自适应界化技术
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、电气工程
• 页码范围: 853-857
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2012.05.013

摘要

针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计.利用中值定理和Nussbaum函数处理非线性函数隐含控制输入及控制方向未知问题.采用2个具有相同模糊基函数的模糊小波神经网络(fuzzy wavelet networks,FWNs)分别实现控制单元和评价单元,FWNs的权值、扩张参数及平移参数均在线调节.为了抑制FWNs近似误差,利用自适应界化技术设计一个鲁棒项.该设计不需要控制方向及不确定项上界的先验知识.通过Lyapunov理论严格证明闭环系统的半全局一致最终有界稳定性.仿真结果验证所提出设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张化光		248	3178	31.0	43.0
2	罗艳红		16	135	4.0	11.0
3	崔黎黎		1	0	0.0	0.0