多AGV系统的动态路径规划算法

• 作者: 蓝志坤 蓝志环
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 自动导航车辆 动态路径规划 基于连接特性算法 全局规划 局部死锁
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 121-125
• 分类号: U491.1+23
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2012.10.021

摘要

重点研究针对多AGV在物流系统中路径的规划存在规划不灵活、容易出现死锁问题,提出一种动态路径规划算法.该算法主要是采用基于连接特性算法全局规划、动态局部调整相结合方法,解决多AGV系统运行过程中空间和时间的冲突,实现AGV系统运行时间最短的最优规划目标,使多AGV在物流系统中能快速有效地完成工作.通过仿真和试验对规划算法进行验证.仿真和试验结果表明:该方法在物流系统实现全局最优规划,有效提高系统效率.避免了在线路径搜索带来的运算负担,解决目前多AGV系统路径规划不灵活、容易出现冲突的问题.该算法能够精确规划出空间、时间上未出现冲突的最短路径,满足试验的要求且算法运行可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝志环	空军航空大学航空军械工程系	11	28	3.0	5.0
2	蓝志坤	长春大学机械与车辆工程学院	10	23	3.0	4.0