基于超声波的模型船舶室内定位系统研究

• 作者: 叶宝玉 杨娜 熊建斌 王钦若 邓九英
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 动力定位 最小二乘法 超声波 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 258-260,265
• 分类号: TP391
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.19.066

摘要

针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案.应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程.实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合,能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	熊建斌	广东工业大学自动化学院	17	111	6.0	10.0
3	叶宝玉	广东工业大学自动化学院	13	87	5.0	9.0
4	邓九英	广东工业大学自动化学院	6	50	4.0	6.0
5	杨娜	广东工业大学自动化学院	4	36	3.0	4.0