刹车系统的摩擦自激振动和控制

• 作者: 丁千 贾尚帅
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 刹车系统 自激振动 颤振 Hopf分岔 LuGre摩擦力
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 其他工程学科
• 页码范围: 252-256
• 页数: 5页
• 分类号: O322|TH113.1
• 语种: 中文

摘要

研究刹车系统的摩擦自激振动和控制问题。采用LuGre模型计算摩擦力，建立了两自由度盘式刹车系统的动力学模型。通过平衡点的稳定性分析，给出Hopf分岔失稳的临界速度。应用基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的方法，设计单输入单输出的非线性系统控制器，以便通过推迟系统的分岔临界速度，减少减速型刹车过程中的摩擦颤振，避免刹车啸叫。最后分析了控制器和系统参数对控制效果的影响。仿真表明，该控制器能有效的抑制刹车系统中的摩擦自激振动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁千		57	775	19.0	26.0
2	贾尚帅		5	31	2.0	5.0