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摘要:
在不确定条件下的战场环境中,实时有效的动态任务分配是多无人机顺利完成对地攻击任务的关键.文章基于拍卖机制原理提出了多无人机的动态任务分配算法,给出了算法流程,构建了收益计算函数,并对算法效率进行了分析.仿真试验表明所提出的算法同传统方法相比,大大减少了通信计算量,具有更好的实时性
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文献信息
篇名 多无人机对地攻击任务分配算法
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 工学
关键词 无人机 动态任务 分配算法 拍卖机制
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 308-312
页数 分类号 TP273.5|V279
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 严建钢 海军航空工程学院指挥系 99 388 9.0 12.0
2 翟鸿君 海军航空工程学院基础部 10 29 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
动态任务
分配算法
拍卖机制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
出版文献量(篇)
2843
总下载数(次)
7
总被引数(次)
9538
论文1v1指导