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多无人机对地攻击任务分配算法
多无人机对地攻击任务分配算法
作者:
严建钢
周小程
翟鸿君
谢宇鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
动态任务
分配算法
拍卖机制
摘要:
在不确定条件下的战场环境中,实时有效的动态任务分配是多无人机顺利完成对地攻击任务的关键.文章基于拍卖机制原理提出了多无人机的动态任务分配算法,给出了算法流程,构建了收益计算函数,并对算法效率进行了分析.仿真试验表明所提出的算法同传统方法相比,大大减少了通信计算量,具有更好的实时性
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文献信息
篇名
多无人机对地攻击任务分配算法
来源期刊
海军航空工程学院学报
学科
工学
关键词
无人机
动态任务
分配算法
拍卖机制
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
308-312
页数
分类号
TP273.5|V279
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
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单位
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1
严建钢
海军航空工程学院指挥系
99
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9.0
12.0
2
翟鸿君
海军航空工程学院基础部
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节点文献
无人机
动态任务
分配算法
拍卖机制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军航空工程学院学报
主办单位:
海军航空工程学院科研部
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1522
CN:
37-1311/V
开本:
大16开
出版地:
山东省烟台市二马路188号
邮发代号:
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
2843
总下载数(次)
7
总被引数(次)
9538
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