迎宾机器人的底盘结构设计

• 作者: 张雪粉
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 迎宾机器人 底盘 悬挂 避障
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TH122
• 字数: 2300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2012.10.011

摘要

根据迎宾机器人的作业特点,对迎宾机器人的底盘进行了结构设计.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震悬挂装置的驱动轮,提高了机器人运动的稳定性和爬坡性能.另外在底盘上还加了红外测地传感器,达到避障的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雪粉	沈阳理工大学机械工程学院	9	17	3.0	3.0