自主作业挖掘机电控模型

• 作者: 严骏 彭卓 曾拥华 陈海松 黎波
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 电液伺服 自动控制 模型
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1489字
• 语种: 中文

摘要

为提高挖掘机作业效率,降低人力成本,对某型液压挖掘机进行了自动化改造.在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上,建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型.在分析挖掘机操作人员动作流程基础上,总结出了自主循环作业控制模型.实验证明所提出的控制模型是有效可行的,为挖掘机自主作业奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严骏	解放军理工大学工程兵工程学院	95	425	10.0	15.0
2	黎波	解放军理工大学工程兵工程学院	15	102	7.0	9.0
3	曾拥华	解放军理工大学工程兵工程学院	36	168	8.0	12.0
4	陈海松	解放军理工大学工程兵工程学院	29	115	5.0	9.0