考虑功率约束的控制分配方法

• 作者: 慕春棣 朱纪洪 高飞
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制分配 作动器约束 功率最优化 二次规划 动态逆
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 178-183
• 分类号: TP29|V249
• 字数: 4973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2012.02.007

摘要

根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件.同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案.功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配.仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕春棣	清华大学自动化系	69	1153	16.0	32.0
2	朱纪洪	清华大学计算机科学与技术系	109	1166	18.0	30.0
3	高飞	清华大学自动化系	10	112	4.0	10.0