MEMS陀螺仪零位误差分析与处理

• 作者: 杨平 陈意 陈旭光
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺仪 零位误差 启发式漂移消减法 动态补偿 Allan方差分析
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 628-632
• 分类号: V241.5
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.05.015

摘要

研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义.采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Reduction)做了改进,有效地提高了原算法的补偿精度.最后,再次采用Allan方差分析法对补偿后的零位误差进行评定,并以Voyager-IIA机器人为平台进行试验,结果证明了改进后的算法能显著的提高陀螺仪的输出精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	电子科技大学机械电子工程学院	65	617	13.0	22.0
2	陈旭光	电子科技大学机械电子工程学院	2	118	2.0	2.0
3	陈意	电子科技大学机械电子工程学院	2	118	2.0	2.0