单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 徐宗秋 徐彦田 程鹏飞 蔡艳辉
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单频RTK MLAMBDA 大气天顶延迟(AZD) 卡尔曼滤波 整周模糊度
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文

摘要

本文针对单频RTK提出了一种快速动态定位卡尔曼滤波算法,该方法使用C码和L1观测值,用模型改正对流层干延迟,双差大气延迟分解为测站大气天顶延迟和投影函数,与流动站位置以及站间单差模糊度组成观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时动态确定模糊度.经实测数据和IGS站数据验证该算法具有较好定位结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡艳辉		54	633	14.0	23.0
2	程鹏飞		120	1594	23.0	34.0
3	徐彦田		11	42	5.0	6.0
4	徐宗秋		33	114	6.0	9.0