基于遗传算法的舵机数学模型辨识研究

• 作者: 王波 谢敏 赵文龙 鲁道旺
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 舵机 数学模型 遗传算法 MATLAB
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 428-430
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛,在智能车整体控制中,对于舵机的精准控制显得十分重要；分析了舵机系统各个部分组成原理,采用实验建模方法,利用实验测得的舵机系统的阶跃响应曲线来辨识出舵机模型参数(增益k、惯性时间常数T、滞后时间L);并根据遗传算法原理,借助MATLAB软件方便的绘图功能和强大的图像处理能力,用MATLAB语言编写了M文件进行辨识仿真;仿真结果表明,辨识参数误差小,对于舵机模型是一种有效的辨识方法;实践证明了该方案的可行性,这为实现舵机实时准确控制提供了重要的理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文龙	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	87	244	8.0	10.0
5	谢敏	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	3	17	3.0	3.0
6	王波	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	4	13	2.0	3.0
7	鲁道旺	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	2	11	2.0	2.0