整车道路模拟试验台的控制算法

• 作者: 周鋐 徐刚 胡毓冬
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路模拟 时域波形再现(TWR) 迭代自学习控制(ILC) 系统辨识
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1244-1248
• 分类号: U467.5
• 字数: 3711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2012.08.021

摘要

介绍多输入多输出系统时域波形再现(TWR)过程,给出基于频率响应函数(FRF)模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制(ILC)算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台控制算法软件的开发,提出在迭代过程中对信号进行适当重叠分段的频域迭代自学习控制算法.通过现有的四通道整车道路模拟试验台,在真实环境中成功实现了对某样车各车轮轴头处垂向加速度的时域波形再现.结果表明,该算法精度较高,能够作为试验台的控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡毓冬	同济大学汽车学院	4	38	3.0	4.0
5	周鋐	同济大学汽车学院	92	1013	17.0	28.0
9	徐刚	同济大学汽车学院	28	342	11.0	18.0