基于变结构自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统

• 作者: 严伟 匡江传 周腊吾
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 伺服系统 位置环 变结构控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 55-58,64
• 分类号: TM351
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.02.016

摘要

设计了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰位置伺服控制系统.通过对控制器的变结构设计,使得在保持原控制器特点的同时减少了可调参数,并改善了系统控制性能；通过对交轴输出方程的分析,提出了一种新的位置变结构自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力.仿真结果表明,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周腊吾		91	924	17.0	27.0
2	严伟		2	14	2.0	2.0
3	匡江传		4	129	4.0	4.0