基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制

• 作者: 刘峰 吕强 王冬来 白洪瑞
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 滑模变结构控制 非线性 趋近律 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.8
• 语种: 中文

摘要

基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异和问题,通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较,证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间,加快了趋近过程,间接增强了系统鲁棒性,而且进一步降低了系统抖振,改善了控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强		73	728	13.0	22.0
2	王冬来		10	118	6.0	10.0
3	刘峰		24	343	10.0	18.0
4	白洪瑞		3	10	2.0	3.0