具有输入时延和导数项的NCS的稳定性

• 作者: 李剑 石磊 邱占芝
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时延 输入导数项 离散化 渐近稳定 鲁棒稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1130-1135,1139
• 页数: 7页
• 分类号: TP27
• 字数: 4875字
• 语种: 中文

摘要

针对网络控制系统中网络诱导时延的核心问题,研究了一类具有输入时延和导数项的网络控制系统的建模和稳定性问题.对于这类具有输入时延和导数项的网络控制系统,建立了被控对象离散化模型.利用了李雅普诺夫第二方法和线性矩阵不等式方法(LMI),分析了该系统的渐近稳定和鲁棒稳定性,导出了与时延及输入导数项相关的系统渐近稳定和鲁棒稳定判据,利用MATLAB中LMI控制工具箱求解该条件,可在判定该类系统的稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.通过仿真算例说明分析方法和稳定判据的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱占芝	大连交通大学软件学院	48	368	9.0	18.0
2	石磊	大连交通大学软件学院	9	18	2.0	3.0
3	李剑	东北大学系统科学研究所	3	84	2.0	3.0