慧鱼创意组合模型在机器人技术实验教学中的实践与应用

• 作者: 杨铁滨 狄海廷 薛伟 辛颖
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 慧鱼创意组合模型 机器人技术 实验教学
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 教学与改革
• 页码范围: 81-83,86
• 页数: 4页
• 分类号: S776
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-005X.2012.01.021

摘要

慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台，是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手，阐述总体结构方案与工艺流程，采用ROBOPro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中，提高学生的实践能力与创新能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛伟	东北林业大学工程技术学院	140	958	14.0	22.0
2	辛颖	东北林业大学工程技术学院	128	850	15.0	20.0
3	狄海廷	东北林业大学工程技术学院	19	124	7.0	10.0
4	杨铁滨	东北林业大学工程技术学院	17	83	6.0	8.0