基于DSP的高频电液激振台控制器

• 作者: 李胜 汪晓文 胡玮 邵汉卿 阮健
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 电机控制 高频电液激振
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 66-69,78
• 分类号: TH137|TP273|TH39
• 字数: 2992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.01.016

摘要

为了实现对2D电液伺服阀双自由度的控制,将DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中.通过对步进直线电机和同步伺服电机的调控,实现了对2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制,同时实现了与上位机的通信.利用数字滤波对采集信号进行处理,提高了控制精度,并通过控制算法实现了在非线性失真下的跟踪控制,消除了电机失步和速度突变.详细阐述了控制系统的硬件结构和软件设计.实验结果表明,该控制系统稳定可靠,能随着阀芯轴旋转运动和轴向滑动实现激振频率和幅值的独立控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李胜	浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室	83	927	16.0	27.0
2	阮健	浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室	202	1651	20.0	31.0
3	胡玮	浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室	2	12	1.0	2.0
4	汪晓文	浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室	3	12	1.0	3.0
5	邵汉卿	浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室	2	12	1.0	2.0