基于ATmega16帆板控制系统设计与实现

• 作者: 孙岐峰 杜锋
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 帆板 ATmega16 PID 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 189-191
• 分类号: TN911.7-34|TK441.43
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.17.058

摘要

针对2011年全国大学生电子竞赛F题-帆板控制系统设计要求,以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙岐峰		13	47	4.0	6.0
2	杜锋		10	9	2.0	2.0