离散线性时变系统的自适应观测器设计

• 作者: 李修亮 李平 赵黎丽
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应观测器 状态和参数联合估计 离散系统 线性时变系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1121-1125
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4694字
• 语种: 中文

摘要

针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输入多输出离散线性时变系统,采用构造性方法设计出一种联合估计状态和未知参数的自适应观测器.给出使该自适应观测器满足全局指数收敛性的持续激励条件,并证明了系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性.在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件下,证明了该自适应观测器的估计误差是有界的,且均值全局指数收敛于0.数值仿真结果表明,该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性及抗干扰性等期望性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
2	李修亮	浙江大学智能系统与控制研究所	6	20	3.0	4.0
3	赵黎丽	浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所	4	3	1.0	1.0