基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法

• 作者: 张晓明 张樨 李杰 蒋窍
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁传感器 误差建模 标定补偿 椭球拟合
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 163-165,167
• 分类号: V241.61
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.04.067

摘要

考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法.首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿.实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓明	中北大学电子与计算机科学技术学院	69	456	12.0	19.0
2	李杰	中北大学电子与计算机科学技术学院	142	1013	16.0	26.0
3	蒋窍	中北大学电子与计算机科学技术学院	7	100	4.0	7.0
4	张樨	中北大学信息与通信工程学院	10	69	5.0	8.0