基于激光传感器的自主寻径智能车设计

• 作者: 吕建波
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能车 激光传感器 MC9S12XS128 比例控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 146-148
• 分类号: TN911.7-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.13.046

摘要

设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器；系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建波	西安文理学院物理与机械电子工程学院	7	74	3.0	7.0