GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术

• 作者: 刘营 张召友 郝燕玲
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 紧耦合 数据融合 高斯和粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-8,13
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的紧耦合导航方法.建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型,分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理,并设计了基于GSPF的紧耦合融合步骤.对系统进行了仿真,结果表明在GPS可见卫星数目低于4颗时紧耦合仍可实现组合,并且GSPF在紧耦合导航中可达到较高的估计精度,当系统具有较大姿态误差时可获得比粒子滤波(PF)更好的精度和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	张召友	哈尔滨工程大学自动化学院	4	45	3.0	4.0
3	刘营	中国科学院深圳先进技术研究院	1	2	1.0	1.0