基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用

• 作者: 朱怡安 段俊花
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 群智能 多智能体 体系结构 自组织 任务分配
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 124-128
• 分类号: TP18
• 字数: 3751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2012.01.022

摘要

为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中.整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构,应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配.最后通过机器人围捕仿真实验,验证了该项工作的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱怡安	西北工业大学计算机学院	92	538	10.0	19.0
5	段俊花	西北工业大学计算机学院	12	127	7.0	11.0