双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统

• 作者: 孙伟 宋爱国 张小瑞 李佳璐
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 虚拟现实 变形仿真 力/触觉模型
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 421-428
• 分类号: TP391
• 字数: 3218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.02.026

摘要

如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统.通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标.实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	孙伟	南京信息工程大学信息与控制学院	38	250	9.0	14.0
3	张小瑞	南京信息工程大学信息与控制学院	46	304	9.0	15.0
4	李佳璐	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	5	71	4.0	5.0