全移动副机构的杆组型综合

• 作者: 侯宇 孔建益 廖汉元 李佳 黄真
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 全移动副杆组 拓扑图 杆组构型
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-24,28
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.05.006

摘要

导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念.为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了理论基础.运用杆组拓扑图清晰、简捷、快速地确定出1～4杆组及其异构体共15种构型.该法对于n杆组的构建也是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元	武汉科技大学机械自动化学院	24	114	7.0	9.0
2	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
3	李佳	武汉科技大学机械自动化学院	45	174	9.0	10.0
4	侯宇	武汉科技大学机械自动化学院	75	474	11.0	18.0
5	黄真	北京航空航天大学机械自动化学院	3	24	2.0	3.0