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摘要:
通过附在人身上的微型传感器对人体运动进行实时捕获.使用MEMS数字传感器和计算、通信设备搭建一种运动捕获系统,将导航和机器人机构学算法进行裁剪整合,权衡并且优化了计算量和精度,得出一种能用于人体运动捕获的算法并植入运动捕获系统.理想情况实验表明:系统的捕获误差为±2°,能迅速跟踪运动.系统的整体实验发现:系统捕获精度可以达到专业运动捕获的70%,对系统的误差进行了分析.本系统在保证运动捕获精度和速度的情况下,使用廉价设备,不需要高通量的数据计算,兼具轻便,对人体运动干扰小.
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文献信息
篇名 基于MEMS传感器群的人体运动捕获
来源期刊 传感器与微系统 学科 工学
关键词 运动捕获 微机电系统 传感器 导航
年,卷(期) 2012,(9) 所属期刊栏目 研究与探讨
研究方向 页码范围 18-21
页数 4页 分类号 TP212
字数 3431字 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘泽华 北京邮电大学自动化学院 3 18 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
运动捕获
微机电系统
传感器
导航
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相关学者/机构
期刊影响力
传感器与微系统
月刊
1000-9787
23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
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