楼道清洁机器人的设计

• 作者: 贺廉云
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬楼 机器人 单片机 自动化
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 现代制造技术
• 页码范围: 71-73
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2012.08.019

摘要

利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫.该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠.采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化.该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺廉云	山东省德州市德州学院机电工程系	1	11	1.0	1.0