伺服驱动电流调节器的设计

• 作者: 游帅 马钧华
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动 电流调节器 电流采样 PI调节器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 55-58,62
• 分类号: TM921
• 字数: 3593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.05.015

摘要

介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法.在硬件上给出LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求.在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法.仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马钧华	浙江大学电气工程学院	24	97	6.0	9.0
2	游帅	浙江大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0