基于进给系统反馈信号的摩擦辨识方法

• 作者: 冯斌 李鹏勃 梅雪松 赵飞 陶涛
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 进给系统 摩擦辨识 反馈信号 EMD
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 4-7,11
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3434字
• 语种: 中文

摘要

为了准确辨识进给系统摩擦特性,提高数控机床加工精度,论文以 Stribeck 摩擦模型作为辨识对象,针对传统的摩擦辨识方法存在的问题,提出了在分析加速运动过程反馈信号的基础上再进行匀速测试的辨识方法.基于该方法进行实验,并使用EMD (Empirical Model Decomposition)方法和最小二乘法对实验数据分析后得到了摩擦模型的参数；实验结果表明文中提出的方法与传统的摩擦模型辨识方法对比,具有操作简单、节省实验时间和辨识准确的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
2	陶涛	西安交通大学机械工程学院	52	591	15.0	22.0
3	李鹏勃	西安交通大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0
4	赵飞	西安交通大学机械工程学院	11	95	6.0	9.0
5	冯斌	西安交通大学机械工程学院	20	174	8.0	12.0