基于车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位

• 作者: 于英 张永生 赵桂华 邹晓亮
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动车载激光扫描系统 投影点密度 激光雷达 网格 点云 电线杆自动识别与定位
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 地理国情监测
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: P23
• 语种: 中文

摘要

本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法.首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出杆状地物所在的格网区域;然后将分类得到的杆状数据拟合成为一条空间直线,以电线杆的几何特性作为期望值和方差,自动识别电线杆;最后,该空间直线与地面网格相交确定电线杆的定位位置.本文算法与T3D Analyst商用软件提取的电线杆进行比较,实验结果表明本文方法行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于英	信息工程大学测绘学院	43	193	6.0	12.0
3	张永生	信息工程大学测绘学院	139	2011	27.0	37.0